Rurouni Kenshin sendiri berkisah pada Kenshi Himura, seorang samurai yang pernah menjadi mantan pembunuh mematikan selama Restorasi Meiji yang dikenal dengan julukan Hitokiri Battōsai.
Kenshi mencoba menemukan kehidupan baru di luar kekerasan ketika memutuskan membantu Kaoru Kamiya, seorang gadis muda dan bertindak instruktur dari Kamiya Kasshin-ryu kenjutsu di Dojo Kamiya di Tokyo.
Nama Samurai X sendiri diambil dari tanda berbentuk X di wajah Kenshin ketika animenya pertama kali digunakan oleh ADV Films dalam merilis anime Rurouni Kenshin di Amerika.
Sementara di Indonesia, anime ini pertama kalinya di SCTV yang bekerjasama dengan Animax pada 2000 an lalu kemudian ANTV, RCTI, Trans TV, TV7 menayang ulang kembali serial ini hingga akhir 2005. Kemudian Global TV hingga pertengahan tahun 2008.
Rurouni Kenshin versi reboot akan tayang pada 2023 mendatang.***