Network
- Shodancho (Komandan Pleton) Giyugun di Pekanbaru (1944-1945).
- Anggota BKR di Riau (1945).
- Komandan Batalyon I merangkap Kepala Latihan TKR Resimen IV Divisi IX / Banteng (1945-1947).
- Kepala Staf Resimen IV Riau Utara Divisi IX / Banteng (1947-1948).
- Kepala Bagian IV / Supply Komando Tentara Teritorium Sumatra merangkap Kepala Pusat Perbekalan PDRI (1948-1949).
- Kepala Bagian II / Operasi Komando Tentara Teritorium Sumatra Utara kemudian menjadi KO TT I / Bukit Barisan (1949-1952).
- Kepala Bagian III / Organisasi KO TT I / Bukit Barisan (1950-1952).
- Wakil Kepala Staf merangkap Pelaksana Kepala Staf TT II / Sriwijaya (1952-1956).
- Mendapat tugas mengikuti pendidikan di Kursus Militer Atase Gelombang I dan Senior Officer Courses of the Infantry School, India (1956).
- Asisten Atase Militer di Bonn, Jerman Barat (1956-1960).
- Atase Militer di Bonn, Jerman Barat (1960-1962).
- Asisten IV Menteri / Panglima Angkatan Darat (1962-1965).
- Perwira Siswa di Associate Courses pada U.S Army General and Command Staff College (1963-1964).
- Mayor (30 Oktober 1945- 30 Oktober 1948).
- Kapten (30 Oktober 1948-1 Oktober 1952), Pangkat diturunkan karena adanya Kebijakan Re-Ra (Reorganisasi dan Rasionalisasi) TNI.
- Mayor (1 Oktober 1952-1 Juni 1956).
- Letnan Kolonel (1 Juni 1956-1 Juli 1960).
- Kolonel (1 Juli 1960-1 Juli 1963)
- Brigadir Jenderal TNI (1 Juli 1963-5 Oktober 1965).
Pada tengah malam tanggal 1 Oktober 1965, sekelompok anggota Gerakan 30 September memaksa masuk dan melancarkan tembakan ke rumah Panjaitan di Jalan Hasanuddin, Kebayoran Baru, Jakarta Selatan.
Kemudian D.I Panjaitan ditembak di kepala ketika ia sedang berdoa.
Jasadnya dibawa menggunakan truk menuju Lubang Buaya dan baru ditemukan pada tanggal 4 Oktober.
Sehari kemudian, Panjaitan mendapat promosi anumerta sebagai Mayor Jenderal dan diberi gelar Pahlawan Revolusi.
